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工程机械市场高度个性化，应用场合和使用要求不同，同类产品的结构和功能要求也不同。旋转轴承装置是各种履带式工程机械的重要组成部分，双速液压马达其设计强度和动态特性直接关系到整机的工作性能和安全性。回转支承装置价格昂贵，更换和维护困难。因此，在工程机械行业，回转支承的早期失效是制造商和用户都无法接受的。

工业统计表明，回转支承早期故障90%是断齿造成的。齿面断裂主要有两种类型:弯曲疲劳断裂和过载断裂。磨具马达传动系统动载过大是疲劳断裂的主要原因，过载断裂通常是由短期严重过载冲击载荷引起，使轮齿承受超过极限载荷的应力。此外，重载荷集中和过大的动载荷也会造成过载断裂。从设计角度来看，目前的回转支承选型是基于经验知识的静态选型计算，难以满足具体的个性化条件。