QD型双梁桥式起重机主要配置的变频器或PLC，以达到各运行机构稳定运行。主要变频调速的运行机构有：主起升机构、副起升机构、大车运行机构和小车运行机构。QD型变频调速双梁起重

QD型双梁桥式起重机主要配置的变频器或PLC，以达到各运行机构稳定运行。主要变频调速的运行机构有：主起升机构、副起升机构、大车运行机构和小车运行机构。

QD型变频调速双梁起重机性能特点：

1、工作可靠性显著提高，消除了电动机的薄弱环节。由于用笼型转子异步电动机取代了绕线转子异步电动机，从而消除了电刷和滑环等薄弱环节。制动电磁铁的寿 命可大大的延长。原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸的，采用变频调速后，可以在基本停止的状态下进行抱闸，闸皮的磨损情况将为改善；操作柄不再易损坏， 原系统的操作手柄因受力较大，属于易损件。采用变频调速后，操作手柄的受力很小，不易损坏。控制系统的故障率大为下降。原系统是由十分复杂的接触器继电器 系统进行控制的，故障率较高。采用了变频调速系统后，控制系统可大大简化，可靠性大为提高。 

2、节能效果十分可观  绕线转子异步电动机在低速运行时，转子回路的外接电阻内将消耗大量的电能。采用了变频调速系统后，不但外接电阻内消耗的大量电能可以节约，而且在吊钩放下重物时，还可将重物释放的位能反馈给电源。 

3、调速质量明显提高。 采用了变频调速系统后，调速比可达1：50以上，调速精度达±1%。且调速平稳，能够长时间低速运行，具有很高的定位精度和运行效率。

4、可简化传动链 由于进行无级调速，从而在机械上省去了非标设计的减速箱，使传动链结构简单设计标准化。