单梁抓斗起重机，俗名抓斗吊车，抓斗起重机是指装有抓斗的起重机械，广泛用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、圆木、矿物、煤炭、砂石料、土石方等。

抓斗起重机是一种自动取物机械，它的抓取和卸出物料动作是由起重机司机操纵，不需要辅助人员，因而避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，大大提高了装卸效率。抓斗起重机大体分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，通常人们常说的抓斗起重机是指折臂式的抓斗起重机，例如圆木吊。

单梁抓斗起重机根据起重机分类

分为桥式抓斗起重机，门式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.

这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里，然后经传送带卸至堆货场或装车货台。

1.桥式抓斗起重机
起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料。

桥式抓斗起重机常规配置:采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。