3、电动悬挂起重机起升机构：

    电动悬挂起重机构采用卷扬结构型式，即采用电机、减速器、卷筒结构，其中电机与减速器采用法兰连接，卷筒与减速器采用鼓型联轴器联接，整个结构设计紧凑，自重小、高度低，配置合理，传动效率高，降低能耗，免维护率高。
    起重机大直径的卷筒和滑轮组大大延长了钢丝绳的使用寿命。大直径卷筒减少了葫芦吊钩的左右极限，使得钢丝绳的绳索偏角达到小化。这种垂直起升确保了精确的载荷定位。钢丝绳卷筒选用Q345B制成，通过精确的机加工能保证绳槽和钢丝绳的精确配合，并有效防止钢丝绳的重叠缠绕。卷筒由底部轴承支撑，钢丝绳通过夹扣固定在卷筒上。在低起吊点时钢丝绳和吊钩不会错相旋转。钢制导绳器耐磨，可有效防止钢丝绳滑槽。导绳器上的特殊压簧自动调节钢丝绳和卷筒间的间隙，有效防松。钢丝绳滑轮组由Q345B材料轧制成，大直径的滑轮保证钢丝绳不会从滑轮中滑离。
    吊钩可以360度旋转并带有安全搭扣装置，可以有效防止钢丝绳脱落。吊钩的材质采用34CrMo4，按照DIN标准制作。
    减速箱采用中德合资品牌或相等水平的产品。齿轮（起升和行走机构的齿轮箱） 在*密封的半流质油脂润滑剂中工作。齿轮箱的寿命于起重机相同，终生免维护，所有齿轮均经过表面硬化和磨齿处理。
    起升电机采用中德合资品牌或相等水品的电机，小车运行电机全部采用中德合资品牌变频电机或相等水平的产品，电机绝缘等级为F级，防护等级为IP54。小车电机为变频F系列电机，由变频器驱动控制。运行速度为变频双速或者无极变速。变频驱动可精确负载定位，减少负载摇摆，并且调速范围广，使用安全简便。起升电机配置刹车手动释放器，方便在紧急状态下使用。
    起升制动器采用双制动。大车、小车运行电机制动器采用盘式制动器，免调节。
    起升机构设有齿式旋转限位开关及重锤限位开关，为起升物品时提供双重保护。
    起升设有过载保护功能，保证起升吊重不超过桥架额定起重量，从而达到安全生产的目的。超载限制器采用宁波艾特超载限制器。