数字油缸1

简介

被称之为数字液压缸，其大区别于伺服液压系统之处在于，数字液压缸的运动特性*被数字化，即：电脉冲的频率与油缸的运动速度对应，电脉冲的数量与油缸的行程对应，而这种对应关系是通过数字油缸内部的设计、制造过程确定好的，无需任何外部的诸如：传感器、调节器、调节参数等来保障。数字液压缸对于使用者而言，是一个开环控制器件。有人形象的表述对数字液压缸的使用感受就是：“会数数就会使用数字液压缸”。

原理

数字液压实现微米级精密控制的核心是机液闭环的伺服控制技术，其与电液伺服阀控大的不同在于，它利用巧妙的机械结构实现了液压作动器的精密反馈控制，使液压传动控制大为简化，让使用者不必再关心什么是PID、什么是频响、什么是阀口增益等等复杂的器件特性，将关注点集中在目标需求上。数字液压不仅大幅降低了技术门槛，对电离电磁、油液污染、冲击振动、温度范围等的耐受也大幅改善，努力做到让人人会用、用好。

数字液压缸是一种集成了机械反馈的直线液压放大器。在这个紧凑组件里，利用稳定可靠且环境耐受能力更强的机械仿形（滚珠）丝杠，替代了电位移传感器和反馈调节功能。电控步进电机或伺服电机○1带动阀芯○2在螺母套○3中旋转，使阀芯产生轴向移动，将阀口打开。根据电机的旋转方向，P口压力油将进入液压缸前或后腔，活塞杆○5伸出或缩回。这时，与活塞杆固定在一起的仿形螺母○4被一起带动，与其啮合的仿形螺杆○6被转动，导致连接在其左侧的螺母套○3旋转并推动阀芯○2返回移动，直至将开启的阀口关闭，完成液压缸直线移动对电机转角的仿形，过程中实现了力矩放大。这是一种带机械反馈的伺服系统（随动系统）。根据设计，仿形螺杆可用不同的导程，导程越大，可获得在一定精度范围内液压缸有较快的运动速度。当仿形螺杆采用小导程时，液压缸其运动速度将会降低，但此时的位置精度将会很高。数字油缸1