YP51型异型烟智能码垛包装一体机 为解决卷烟分拣系统中异型烟分拣效率低、作业人员多、劳动强度大、分拣质量难以保证等问题，实现异型烟全自动化在线分拣，提高卷烟分拣系统整体分拣效率，我公司研发了异型烟智能码垛包装一体机。本设备是由输送机构、视觉识别定位系统、智能机器人、包装机构等组成的智能码垛系统，可直接对接异型烟分拣线，实现异型条烟的码垛、塑封包装。

YP51型异型烟智能码垛包装一体机 异型烟智能码垛包装一体机是集视觉识别定位系统、机器人控制系统、智能码垛算法为一体的开放柔性自动化系统。视觉识别定位系统对随机输送到输送机端面的条烟的放置面、放置方向可实现视觉识别定位；已被识别和定位的条烟，由机器人根据已获得的条烟尺寸、位置信息进行抓取，再根据我公司专门开发的智能码垛算法完成对条烟的码垛任务，终实现异型条烟的合理码垛。

l  集成智能机器人和视觉识别定位技术；

l  可实现条烟的自动检测、自动码垛、自动包装和订单核对；

l  可识别国内现有绝大多数规格的异型烟；

l  可直接对接现有的异型烟分拣线；

l  码垛包装能力达到5000条/小时。

l  码垛、包装能力： 5000条/小时

l  额定功率：35KW

l  入口高度：800mm±5mm

l  出口高度：650mm±5mm

l  适应条烟规格（L×B×H）： 大：350mm×203mm×99mm