全变频门式起重机械结构特点，起升机构电气控制系统中采用“一拖一”控制方案，即两套起升机构由一台相同变频器单独控制，由于两台起升电机通过同步轴作为刚性连接，即两台起升电机速度保持同步。由于异步电机滑差的特性决定了在两台以上电机同时驱动一个刚性负载时，会发生负载分配不均的现象，严重的情况下甚至可能在轻负载状态下发生一台电动机拖着另一台电动机工作，一台电动机处于电动状态，一台电动机处于发电状态的情况。在这种情况下，两个电机速度同步已经由机械保证，如果采用两个变频器分别驱动两台电动机，则要求两台电机力矩*，即要求变频器能提供力矩均衡控制。为了避免这种情况，使起升机构每个吊点的力矩均匀分配，本双吊点的起升机构采用主从控制方式。
 

全变频门式起重机主从控制的实现方法以及调试步骤

起升机构中的两台起升电机经过减速机通过同步轴连接，二者速度相同，且每一个电机都由一个变频器来控制，在工业运用中，对于同轴衔接需求同步运转的场合，主从控制是一种的挑选计划，不仅可以确保多个同轴电机的同步运转，并且可较好地完成负载的均匀分配。

变频器参数设置好后起升机构通电以稳定的低速和高速空载连续运行，观察两台起升电机各自变频器输出的电机转矩、速度以及电流，相差不大。如果起升机构从零速直接拉到速时或者直接从速急剧停止则表现出两个电机发出“呜呜”的声音，且转矩、电流相差较大，速度持续加速到设置值或停止时，变频器直接报过载过流等故障。