曲臂式升降机有柴油机自行式、电瓶自行式、拖车式，具有伸缩臂，能悬伸作业，跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；360度旋转，平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。曲臂式高空作业平台叫高空作业平台车，主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。

曲臂式升降机按照臂展方式可分为直臂和曲臂两种，多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。

牵引曲臂式高空作业平台：移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢,强度高,重量轻,直接接入交流电或采用车自身动力启动,架设速度快,具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸,还可360度旋转,易于跨越障碍物到达工作位置,是理想的高空作业设备.

曲臂式高空作业平台车:利用江铃、东风小霸王汽车底盘，采用折叠式工作臂（二节臂、三节臂），作业高度12-18米，平台额定载荷200kg，举升臂可360o回转，转台、工作斗两处均可操作。本产品作业结构简单，操作方便，安全可靠，外形美观，是安全性和工作效率优化的高空作业设备。随车装配四个液压支腿，支腿型式为H型，以保证整车在操作时的稳定性和安全性。

曲臂高空作业平台车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。