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Akribis ACD系列是无铁芯无刷直驱电机。其特点是无齿槽转矩，电机转动平顺。扭矩比ADR系列小，但是通过*的绕组设计，也能够实现高扭矩密度。
1、设计特点：
A.直驱无刷永磁电机
B.无齿槽转矩
C.可适用于高速和低速工况
D.低速度脉动
E.内置高分辨率编码器
2、相关证书：
EU Declaration of Conformity - RoHS 2
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| 系列 | 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 大速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | ||
| ACD | ACD62-60 | 62 | 60 | 12 | 1200 | +/-3 | 2.10E-05 |
| ACD62-84 | 62 | 84 | 12 | 1200 | +/-3 | 3.94E-05 | |
| ACD120-80 | 120 | 80 | 25 | 956 | +/-3 | 1.08E-03 | |
| ACD120-175 | 120 | 175 | 25 | 220 | +/-3 | 3.21E-03 |
