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Akribis ADR-F系列也是无框电机。其特点是体积小，紧凑设计，适用于机器人应用。
1、设计特点：
A.永磁同步电机
B.小体积，紧凑设计
C.高转速
D.电机常数高
F.高持续推力和峰值力
2、可选性：可定制
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| 系列 | 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 大速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | ||
| ADR-F | ADR45-F-5 | 45 | 14 | 25 | - | - | 2.60E-06 |
| ADR45-F-10 | 45 | 19 | 52 | - | - | 5.20E-06 | |
| ADR60-F-10 | 60 | 22 | 30 | - | - | 1.02E-05 | |
| ADR60-F-20 | 60 | 32 | 30 | - | - | 2.03E-05 | |
| ADR75-F-15 | 75 | 31 | 35 | - | - | 3.25E-05 | |
| ADR75-F-30 | 75 | 46 | 35 | - | - | 6.47E-05 | |
| ADR90-F-20 | 90 | 38.5 | 40 | - | - | 1.03E-04 | |
| ADR90-F-40 | 90 | 58.5 | 40 | - | - | 2.04E-04 |
