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Akribis ADR-A系列电机是有铁芯永磁电机，通过*的设计，能够实现非常高的槽满率。电机扭矩更高，加上定子齿部的优化设计，达到低齿槽转矩的效果。
1、设计特点：
A.直驱无刷永磁电机
B.低齿槽转矩
C.可适用于高速和低速工况
D.内置高分辨率编码器
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| 系列 | 电机规格 | 外径 | 高度 | 中孔 | 大速度@峰值转矩 | 重复定位精度 | 转子惯量 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (rpm) | (arc sec) | (kgm2) | ||
| ADR-A | ADR110-A75 | 110 | 75 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 3.09E-04 |
| ADR110-A98 | 110 | 98 | 10 | 2000 | +/-2.7 | 4.22E-04 | |
| ADR135-A90 | 135 | 90 | 15 | 1350 | +/-2.7 | 9.92E-04 | |
| ADR135-A115 | 135 | 115 | 15 | 745 | +/-2.7 | 1.33E-04 | |
| ADR175-A102 | 175 | 102 | 30 | 800 | +/-2 | 5.42E-03 | |
| AR175-A138 | 175 | 138 | 30 | 470 | +/-2 | 7.62E-03 | |
| ADR220-A120 | 220 | 120 | 30 | 540 | +/-2 | 1.79E-02 | |
| ADR220-A165 | 220 | 165 | 30 | 260 | +/-2 | 2.52E-02 | |
| ADR360-A150 | 360 | 150 | 60 | 220 | +/-2 | 2.05E-01 | |
| ADR360-A215 | 360 | 215 | 60 | 105 | +/-2 | 3.22E-01 |
