蛟龙号JL20智能无人测量船

蛟龙号JL20智能无人测量船

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2023-07-26 14:16:01
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武汉世隆科技有限公司

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产品简介

蛟龙号JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

详细介绍

产品简介:


    蛟龙号JL20智能无人测量船是一款功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。蛟龙号JL20智能无人测量船适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。

产品特点:


  1.轻便、快捷、体积小、自主航行
  2.功能“三合一"
  3.多种传感器信息集成与交换技术
  4.机器人智能控制技术
      5.自动化作业与回归

实测现场:








技术参数:



智能遥控船Surf型“蛟龙号”


船体尺寸
尺寸1450mm*630mm*370mm
船体设计形态双M船设计、重心低、阻力小、航行稳
重量≤25KG
材质高强度纤维增强型玻璃钢材料
载重能力≥10KG
可搭载设备可搭载测深仪、ADCP、水质分析等
推进系统动力方式泵喷式推进器
船速巡航时速1.5一2m/s,船速5m/s

电气系统
电池22Ah 6S锂电池
续航时间2小时(巡航)
—键查询电量只要按下功能键,就能查询电量余量
通讯系统传输频率2.4GHz ISM波段
通讯距离≥1000m通讯距离

控制系统
控制模式手动遥控
手动控制设备遥控器
手动遥控距离≥1000m
通道数12通道




选配模块
定位模块(1)定位模式:采用单点、DGP、RTK及CORS等多种定位模式;
(2)定位精度:水平:± 8mm+1ppm RMS/垂直:±15mm+1ppm RMS。
测深模块(1) 测深范围:0.2-100m;
(2)测深精度:1cm±0.1%h ( h为水深)。
ADCP模块(1) 流速精度:0.25%*流速;
(2)水深范围:0.2m—40m。


水质模块
(1) 可兼容多种品牌(哈希、YSI等)、多种型号的多参数水质分析仪器;
(2) 可处理以下水质指标的数据:温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。
图传模块(1) 分辨率:576x.480;
(2) 视角:120度。
自控模块(1) 控制模式:自主航行;
(2) 自控距离:≥1.5km;
(3)自控设备:地面控制基站。
避让模块(1)障碍物探测距离:10米;
(2)超声波探测频率:10Hz。



标准配置:



序号内容单位数量
船载系统
1.1智能无人船1
1.2通讯系统1
1.3电池2
1.4通讯天线1
1.5水下涵道式推进器1
1.6船体1
岸基系统
2.1岸基控制器1
2.2控制器主机1
2.3控制器电池1
2.4控制器充电器1
2.5控制与设置终端1
可选配模块
3.1测深模块1
3.2定位模块1
3.3ADCP模块1
3.4视频模块1
其它
4.1合格证
4.2保修卡




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