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VM/BC气动真空吸盘升降吊机又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,选择由腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作:在有限的空间里,EOAT先拾取并插入商标,然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比,这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常,在注塑汽车制件时,对于具有*表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕,必须禁止使用真空吸盘。此时,可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳,就可有效地避免划伤制品的表面。那么,如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢?为了说明这个问题,我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中,利用一个多功能的机械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手边 。
作为工业机器人的一个重要分支——机械手在
一、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量
二、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类
三、工作环境(温度)–选择吸盘的材质
四、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器
五、被移送物体的高低
六、缓冲距离