轨道式集装箱门式起重机

轨道式集装箱门式起重机主要有以下特点：

①起升速度较低而大车运行速度较高。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定，由于起升高度不高，因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长，为达到一定的生产率，大车运行速度较高。

②小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时，小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大，悬臂长度也较大时，小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。

③当跨度超过40m时，大车高速运行过程中，由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移，为此设置同步装置，通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。

④为满足较高的使用要求，电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统，以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡流调速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统，通常用带电气制动的晶闸管直流、交流调速控制系统或交流定子调压调速控制系统，避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式,以免给整机带来巨大冲击。