固定式机械工作臂由液压站、回转支撑系统、大臂作业系统、控制系统及电控柜组成。执行部件可以选用液压液压破碎锤、挖斗、液压莲花爪、液压剪和抱夹等附具。其可实现破碎、钳碎、铲、抓、挖、勾、挑、扒等多种功能。该固定式机械工作臂占地面积小、结构紧凑，作业范围大。可安置在各种场合，改善劳动环境，提高生产安全。其还具备耗电少、生产成本低、高效增产、实用性强，可根据要求配备空调，操作简单，环境舒适，是辅助矿石破碎给料的理想设备。

固定式机械工作臂的工作原理：

固定式机械工作臂是通过破碎工具——液压破碎锤，将液压能通过油路变换使活塞杆上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆尖部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。为了能快速捕捉到被破碎物的着力点和冲击方向。通过由大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速捕捉锤击物，锤击点及锤击方向。本平面机构能大大提高破碎工作效率。