自动喷涂机器人

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2~3个自由度，可灵活运动。较*的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

自动喷涂机器人生产线流程：

    由人工上下工件区、工件输送线、除尘系统、预热系统、喷涂室、自动机器人、供漆系统、洁净鲜风供给系统、废气排放系统、烘干炉、加热系统、冷却系统组成。

（1）地轨式十字输送线；吊装输送线。
（2）除尘方式；手动除尘柜除尘后上件。
（3）水帘柜；不锈钢水帘柜，配10HP离心排风机。
（4）喷涂机器人；六关节自由度机器人、喷涂机器人喷涂范围1950mm.
(5)喷油房；为10万级无尘喷涂室，通过高效送风口送入喷油房。
（6）烘干炉；采用远红外线发热管、或者天然气等供热方式、烘干温度120℃可调节。
（7）产品冷却；风冷形式冷却。
（8）废气处理；喷淋活性炭UV光解过滤后排放。
（9）总控系统；采用PLC通信总控，操作更加人性化。
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