1、设计角度：  体积小且轻，适合移动和室外应用的压铸铝箱体箱盖，强大的内置电机，排水设计。

2、制动器角度：可靠的弹簧压力直流制动器，实现负荷安全制动，位于同一根轴上的第二个独立制动器，选配(无需延长机盖)，运行平稳 (65 dB)。

3、齿轮角度： 采用斜轮啮合的三级齿轮机构，润滑，封闭式齿轮箱，

4、齿轮限位开关角度：简单且精准地调整钩子的上下位置，可选配 2 个额外急停触点，可选配外部限位开关。

5、多边形链接角度： 所有轴-套连接均采用自动对中的多边形方式，扭力传输化，快速拆装。

6、负荷测量装置 (LPL500)，负荷传感器已集成至悬挂装置中

7、位移测量装置 (LPL500)，值或增量编码器， 链轮上的编码器（无外壳延长）， 可选电机轴式编码器(需延长外壳）。