自感应追踪纠偏器主要部件为：外滚筒，内筒轴，中轴枢纽，轴组件，侧感应滚筒等组成。外滚筒表面包覆一层高分弹性体。
*的双筒体结构，内筒体可以围绕中间垂直的支点作水平旋转，外筒体围绕内筒体转动。其中内筒体采用16mm厚无缝钢管制作（较传统纠偏器用料要好）；外筒体制作材料仍为无缝钢管，并且外面包覆8毫米厚的具有高摩擦系数、高耐磨性能的聚氨酯弹性体，有效增大皮带对纠偏器之间的摩擦力，进而大大提高纠偏器对皮带的纠偏力度。包胶后的外筒体直径达到180mm,远大于传统纠偏器滚筒直径。
纠偏器*转轴锥体部分采用不锈钢制作。中间心轴在安装到*转轴锥体部位上后，须确保中间心轴与*转轴垂直度，此部分零件须经数控机床一次性加工到位，加工工艺较传统纠偏器复杂许多。
中间心轴采用高强度合金钢制作，加工难度大，尺寸精度要求高。安装在中间心轴上的一对向心推力球轴承采用重型规格，轴承采用*，具有使用寿命长，转动灵活的特点。
外筒体的整体设计为锥体结构，两端并增加有提高感应效果的菱形花纹，同传统结构的各类调心托辊相比不仅皮带跑偏后反应灵敏程度高，而且产生的纠偏力度大。
托辊旋转轴承部位采用四重密封，有效保护轴承不受粉尘污染，能够适应恶劣工作环境要求，使用寿命长而且维护量小；
两侧立辊间的槽型夹角可在20°～55°范围内调整，更好的起到感应灵敏、增大纠偏力的效果（而传统纠偏器无法调节两侧立辊的槽型角，结构简单）。并且两侧感应托辊同皮带边缘不是90度接触，有效增加反应灵敏程度，保护胶带。
通过调整纠偏器与安装座间的连接螺栓位置将纠偏器整体升降，达到调节皮带与纠偏滚筒间的压力，进而可起到调整纠偏器的纠偏力大小的作用。
自感应追踪纠偏器是由中间托辊锥体部分感应皮带跑偏并产生纠偏动作控制皮带方向，而不是通过两侧托辊，故对胶带跑偏感应灵敏度高。