1.1 管道机器人检测基本性能应符合下列规定：

1 摄像镜头应具有平扫与旋转、仰俯与旋转、变焦功能，摄像镜头高度应可以自由调整；

2 爬行器应具有前进、后退、空档、变速、防侧翻等功能，轮径大小、轮间距应可以根据被检测管道的大小进行更换或调整；

3 主控制器应具有在监视器上同步显示日期、时间、管径、在管道内行进距离等信息的功能，并应可以进行数据处理；

4 灯光强度应能调节。

2.2 管道机器人检测的主要技术指标应符合表2.2的规定。

2.3 管道机器人应结构坚固、密封良好，能在0℃~+50℃的气温条件下和潮湿的环境中正常工作。

2.4 管道机器人应具备测距功能，电缆计数器的计量单位不应大于0.1m。