9月26日，中图仪器牵头的国家重点研发计划——“六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术”的项目综合绩效评价会议在深圳顺利召开。

“六自由度激光自动精准跟踪测量关键技术”项目瞄准我国航空航天、汽车船舶、轨道交通、机器人、核电、大科学装置等装备制造领域对姿态测量传感与测量系统的重大需求，自主研发的六自由度激光精准跟踪测量系统，增加了我国核心测量仪器的自主可控能力。

会议期间，专家组详细审阅了项目相关材料、听取了项目执行情况汇报，观看了项目成果及应用情况视频。经专家组质询和讨论，认为项目按时全面完成了任务书的4项课题研究内容和42项考核指标，在六自由度激光精准跟踪测量领域取得了创新性突破，项目成果在*制造领域的多个大型装备中得到了应用，并形成了批量化销售，一致同意项目通过综合绩效评价，并获得优秀的成绩。

“本项目研制的高精度六自由度激光精准跟踪测量系统具有完整的自主知识产权，提升了自主可控水平，攻克的多项关键技术和自主化模块完善了国内激光跟踪测量系统的产业链，对推动六自由度激光跟踪测量、大飞机部件装配、机器人校准等技术的发展具有重要意义。”与会专家表示。

截至目前，中图仪器研发的三自由度和六自由度激光跟踪测量系统已在航空航天、机械制造、船舶重工、高校研究所等多个行业领域中得以广泛应用，且用户反映良好，具有良好的经济和社会效益。该项目增强了我国核心测量仪器的自主可控能力，助力我国综合高性能激光跟踪测量技术发展，提高了我国装备制造技术和国际竞争力的作用。

近年来，中图仪器不断加大研发投入，深耕精密尺寸测量技术，坚持自主创新，不断取得产品和技术突破，也因此荣膺国家专精特新“小巨人”等多个荣誉称号。在今后，我们会继续发挥自身在技术、人才和品牌方面的优势，苦练内功提升创新水平，竭尽全力为中国产业升级和质量强国作出应有的贡献。

GTS国产超精密激光跟踪仪系统已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用：

1、GTS3000激光跟踪仪与光学回射靶球配合组成三自由度激光跟踪仪，能对大尺度空间内的点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量；

2、GTS6000激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。

（1）机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。

（2）可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。

（3）双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。

（4）无线传输，简易随行。

（1）姿态传感器自动跟随锁定激光束，测量灵活性高。

（2）俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。

（3）简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。

（4）专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。

（5）采样速度200点/秒。

产品应用

可广泛应用在各种大尺度空间精密测量领域，如在航空航天领域对飞机零部件及装配精度的测量；在机床行业中对机床平面度、直线度、圆柱度等的测量；在汽车制造中对车型的在线测量；在制造中对运动机器人位置的精确标定。此外，激光跟踪仪还可以广泛应用到造船、轨道交通、核电等制造各个领域。

部分主机技术指标

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