机器人手臂六维力/力矩传感器

CZL6机器人手臂六维力/力矩传感器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2016-10-17 14:54:09
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上海朝辉压力仪器有限公司

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产品简介

机器人手臂六维力/力矩传感器六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量

详细介绍

海朝辉压力仪器有限公司

六维力/力矩传感器

型号:CZL6系列

应用:本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

 

 

一、产品概述:

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量

 

 

 

二、应用领域

本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

 

三、特点:

 

一、传感器弹性体采用结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。

二、综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。

三、采用标准串口和并口输入输出。

四、产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

四、技术规格:

 

量程:fx/fy

5N-1KN-100KN

量程:Fz

10N-2KN-200KN

量程:MxMyMz

0.1N.M-10KN.M(可定制设计)

综合精度:

0.5%-3%(根据结构、尺寸、量程有所调整)

结构:

外形尺寸根据客户要求设计

分辨率

0.1%

采样频率

50/100/200/300Hz 

采集

定时、不定时

通讯协议

USB/CAN总线2.0通讯接口

 

 

四、分析软件

 

 

*动态数据采集和分析软件包,步态分析和运动生物力学应用; 

*快速而方便的硬件安装和自动数据采集和分析系统; 

 
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