三维力/力矩传感器

三维力/力矩传感器

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2016-10-17 14:48:42
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上海朝辉压力仪器有限公司

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产品简介

三维力/力矩传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等

详细介绍

三维力/力矩传感器产品概述:

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

 

三维力/力矩传感器应用领域

本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

特点:

1.设计坚固,使用简单明了 
2.可靠性高 
3.低电源消耗 
4.感应表面采用硅橡胶 
5.传感器基座:金属(塑料) 

技术规格:

量程:fx/fy

5N-1KN-100KN

综合精度:

0.5%-3%(根据结构、尺寸、量程有所调整)

结构:

根据客户要求设计

分辨率

0.1%

采样频率

50/100/200/300Hz 

采集

定时、不定时

接口

USB/CAN总线2.0通讯接口

 

 

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