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三维力/力矩传感器产品概述:
三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。
三维力/力矩传感器应用领域
本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。
特点:
1.设计坚固,使用简单明了
2.可靠性高
3.低电源消耗
4.感应表面采用硅橡胶
5.传感器基座:金属(塑料)
技术规格:
量程:fx/fy | 5N-1KN-100KN |
综合精度: | 0.5%-3%(根据结构、尺寸、量程有所调整) |
结构: | 根据客户要求设计 |
分辨率 | 0.1% |
采样频率 | 50/100/200/300Hz 等 |
采集 | 定时、不定时 |
接口 | USB/CAN总线2.0通讯接口
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