SOMMER索玛机械手上海办事处*
SOMMER机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。执行机构：包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。
SOMMER夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原 因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。
Sommer抓手具体优势:
1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安装
2主驱动弧形盘抓手手指同步移动力的高效转换快速，强力的行程（单边行程6mm型号）
3坚固且轻的外壳硬涂层铝合金
4抓手手指安装面硬化钢独立手指安装
5导轨高精度的T型导轨确保高保持力和扭矩
6驱动24V直流步进电机
7位置检测测量行程末端电机功率的增加
8能源供应标准M8连接头信号控制线（仅用于非二极管电缆）
德国SOMMER索玛抓手常用型号：
SOMMER-AUTOMATICGP1260NO
SOMMER-AUTOMATICALSR3-1200
SOMMER-AUTOMATICKAG1000B8
SOMMER-AUTOMATICWWR50F-B
SOMMER-AUTOMATICPR304-B
SOMMER-AUTOMATICKG60
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SOMMER-AUTOMATICDVR100I4
SOMMER-AUTOMATICM6X0.5S
SOMMER-AUTOMATICGHK6260
SOMMER-AUTOMATICRSF74-90N-C
SOMMER-AUTOMATICMGW804NC
SOMMER-AUTOMATICZUB0034
SOMMER-AUTOMATICSK9NA
SOMMER-AUTOMATICRGP1806NO-B
SOMMER-AUTOMATICDGP404NO
SOMMER-AUTOMATICSK9SA
SOMMER-AUTOMATICUB1704
SOMMER-AUTOMATICSF60L
SOMMER-AUTOMATICNS10
SOMMER-AUTOMATICKHD30
SOMMER-AUTOMATICGG1065FNC
SOMMER-AUTOMATICADB1816-B
SOMMER-AUTOMATICZE45H7X6
SOMMER-AUTOMATICMAH8X1
SOMMER-AUTOMATICRSF100D6-C
SOMMER-AUTOMATICSK9NA
SOMMER-AUTOMATICRGP1806NO-B
SOMMER-AUTOMATICDGP404NO

我公司位于上海zui繁荣的地带黄浦区。黄浦区位处上海市中心。它是上海历史zui悠久的城区，也是现代上海的中心商业区，重量级金融机构云集、商贸文化高度发达。区内的饭店一度被列为上海市的中心。如今上海市中心的原点也是以区境内人民广场作为*。时间再往前追溯至清末，黄浦区内（原南市区）自1292年上海置县以来所形成的老城厢境内则有当时朝廷县衙所驻地。北黄浦与南市区于2000年夏珠联璧合，从而使新黄浦区拥有了一大批诸如外滩、豫园、城隍庙、文庙等*历史人文地标。2011年6月8日，黄浦又与卢湾合并成新黄浦区，外滩、新天地、南京东路、淮海中路、城隍庙等*的上海地标将珠联璧合。新黄浦还有人民广场、南京东路步行街、上海大剧院、上海城市规划馆等现代城市景观。旧上海时代的公共租界中区与老法租界也从此融为一体。悠久的革命传统、深厚的人文历史脉络连接着这个市中心城区的楼宇街市。纵观其发展，人们可以清晰地看到上海起步的每一个深深浅浅的脚印。