库伯勒KUBLER编码器的分类依据
KUBLER编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
德国KUBLER库伯勒编码器的主要分类
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源端要与编码器的COM端连接与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
增量型编码器分为2种产品：一种是KI40产品，另一种是KI50产品。
一、KI40增量型编码器应用于包装机、印刷机、纺织机、玻璃机械、物流AGV、橡胶成型机、制瓶机、贴标机和数控机床。其中枕式包装机、制瓶机、喷墨打印机、绕线机和烫印机的运用运行速度同步。
二、KI50增量型编码器应用于电机驱动、冶金、起重机、物流和太阳能。其中电机驱动反馈了速度，冶金监控了冷轧酸洗镀锌线速度，起重反馈了绞盘速度，物流监控了堆垛机速度，太阳能追日系统定位。
库伯勒编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在库伯勒增量型编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而库伯勒型编码器的位置是由输出代码的读数确定 的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，库伯勒型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像库伯勒增量型编 码器那样，必须去寻找零位标记。
库伯勒KUBLER编码器的分类依据
库伯勒编码器是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。库伯勒编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出 方式库伯勒编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光 敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理库伯勒编码器可分为增量式和式两类。增量式库伯勒编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转 变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
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库伯勒KUBLER编码器的分类依据
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