MOOG穆格伺服阀的结构
MOOG穆格伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷 嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电 流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
MOOG穆格伺服阀的结构
MOOG穆格伺服阀的构造原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等同意。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控 制放大器的主要作用是： 1） 将位移传感器的输出信号停止放大；  2） 比拟指3） 令信号Ue和位移反应信号Uf，4） 得到两者的差植5）   U； 6） 将 U放大，7） 转换为电流信号I输出。此外，8）  为了改善比例阀的性能，9） 控制放大器还含有对反应信号Uf和电压差 U的处置环节。比方状态反应控制和PID调理等。  带位置反应的滑阀式方向比例阀，其工作原理是：在初始状态，控制放大器的指 令信号UF=0，阀芯处于零位，此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断，A、B两口与排气口也切断，无流量输出；同时位移传感器的反应电压Uf=0。若阀芯遭到某种干扰而偏离调定的零位时，美国穆格 MOOG伺服阀位移传感器将输出一定的电压Uf，控制放大器将得到的 U=-Uf放大后输出给电流比例电磁铁，电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0，则电压差   U增大，使控制放大器的输出电 流增大，比例电磁铁的输出推力也增大，推进阀芯右移。而阀芯的右移又惹起反应电压Uf的增大，直至Uf与指令电压Ue根本相等，阀芯到达力均衡。
美国MOOG穆格伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件（见液压伺服系统）。在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干 扰能力强等特点。另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。 伺服阀结构比较复杂，造价高，对 油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。这种工作油能在电磁的作用下改 变粘性系数。利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
美国MOOG穆格伺服阀的分类：
1）  按液压放大级数可分为单级电液伺服阀，两级电液伺服阀，三级电液伺服阀。
2）  按液压前置级的结构形式，可分为单喷嘴挡板式，双喷嘴挡板式，滑阀式，射流管式和偏转板射流式。
3）  按反馈形式可分为位置反馈式，负载压力反馈式，负载流量反馈式，电反馈式。
4）  按电机械转换装置可分为动铁式和动圈式。
5）  按输出量形式分为流量伺服阀和压力控制伺服阀。
MOOG穆格伺服阀的结构
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