液压提升设备其实也就是个zui简单的油缸了。液压提升设备是液压缸的重要部件，它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度0.02~0.05mm）并抛光，其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀。通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一。它通常采用35、34号或无缝钢管做成实心杆或空心杆，为了提高耐磨性的防锈蚀，目前国内传统工艺是表面镀硬铬（镀层厚度0.02~0.05mm）并抛光，其表面粗糙度Ra为1.6~0.4μm。由于镀铬对人、环境污染严重，属国家环保线值项目，且镀层不均匀，孔隙率高，容易起皮，镀铬费用也比较。爬行器一般放置在轨道上，沿轨道运行；轨道可以是直线或曲率半径较大的曲线；提升器或牵引器通过钢铰线与随动结构相连，一般只能够直线运行液压千斤顶一般直接与结构连接，自身运行方向固定，随动物体zui大可倾斜5°。随动物体与液压提升设备一起构成机构，力学分析模型的约束较难设定。对于采用柔性连接(一般为钢铰线)的体系，可以考虑采用轨道限制其运行方向；由于运行缓慢，可以采用静力计算方法。可以采用计算机控制，同步性较好，可以在远离施工点进行监控。局部荷载较大，局部承载点设计非常关键。