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一、产品构成：

桁架机械手由钢结构架、X轴运行机构、Y轴运行机构、Z轴升降机构、抓取机械手、导电系统及控制系统等组成；
钢结构架，主要由立柱、纵向及横向钢构等结构件组成，保证三坐标机构有充足的三维运行及升降空间；
X轴方向运行机构，采用齿轮细条传动，传感器检测元件+机械限位；
Z轴方向运行机构，采用全封闭减速电机角型轮传动+齿轮齿条传动，传感器检测元件+机械限位；
Y轴方向升降机构，采用带式传动，传感器检测元件+机械限位；
气动抓取机械手，采用双爪气动动力装置，实现机械手的开闭，爪指采用内爪式，传感器检测元件+机械限位；
控制系统，通过PLC全自动控制，采集各传感器或按钮的输入信号，发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

二、技术参数：
定位精度可达0.02mm。