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　　该比赛与2025北京亦庄半程马拉松同期进行，全程21.0975公里，人形机器人和人类选手将在起点同时起跑，并且路线一致，因此人们会看到极具科幻感的“人机共跑”画面。
 

　　不过为了确保人机安全，人形机器人会全程与人类选手进行隔离。官方数据显示，此次比赛约有9000名大众跑者和近20家机器人企业参赛。
 

　　本次赛事共吸引21支队伍参赛，涵盖企业、科研机构及高校科研组织。其中，7家企业携自研机器人亮相，其余队伍多采用第三方机器人完成比赛。参赛机器人型号多样，根据竞赛规则，每支赛队最多可安排3名机器人同时进入赛道。
 

　　从技术路线来看，各参赛队伍主要采用两种方式：一是通过控制器推动机器人前进，强调路径规划与执行效率；二是采用UWB(定位技术)，由引导员在机器人行进路线前方释放信号，辅助机器人自主通行，侧重环境感知与实时响应。
 

　　从比赛筹备过程中可以看到，我国智能机器人领域正大步向前，核心技术取得重大突破。经过研发人员反复测试、优化，人形机器人不仅在运动控制精度上实现飞跃，更在环境适应能力上展现出强大潜力。这为未来在物流、安防、服务等场景的规模化应用奠定了坚实基础。
 

　　北京经开区管委会副主任梁靓表示，大赛鼓励一台机器人不换电池跑完全程，但为了完成比赛，机器人需要更大的功率来提高速度，这就可能出现换电池的情况。
 

　　因此在比赛过程中，设置有多个“补给站”，供机器人更换电池。而且机器人换电池也会非常迅速，在测试中，有机器人能在不关机的状态下，在10余秒内就完成“热插拔”换电。除了换电池，梁靓表示，大赛也鼓励赛队使用一台机器人来跑完全程，但是如果遇到大风等情况或路上遇到干扰，也会允许更换备选机器人。
 

　　人形机器人通过多传感器融合感知(包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达)实时构建环境地图，精准识别赛道边界、障碍物及周围机器人位置；结合动态避障导航算法，实时规划安全路径并预测其他机器人的运动轨迹，在弯道或密集区域主动降速或绕行。赛事规则被编码至控制系统，例如通过电子围栏技术限制活动范围，碰撞前触发急停机制，同时利用强化学习将规则内化为自主决策逻辑。此外，实时监控系统持续检测关节温度、电量和姿态稳定性异常时自动暂停或调整动作。这些技术协同保障机器人灵活应对复杂地形并规避越线、碰撞等违规行为，实现安全合规参赛。
 

　　从路试到马拉松赛程的升级，标志着人形机器人从单体性能突破迈向复杂场景适应。半程马拉松中，机器人需应对长时间双足行走、复杂路况及突发状况，对传感器精准度、芯片运算速度及算法智能性提出极高要求。半马距离较长，对机器人续航、能耗管理、算法、运控提出更高要求，建议关注核心零部件、轻量化、运控及算法等投资方向。
 

　　4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松将正式开赛，让我们共同见证这一科技盛事，为参赛团队和机器人选手加油助威！