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　　在展会现场，昊志机电不仅展示了引人注目的产品，还精心策划了一系列富有趣味性和互动性的现场打卡活动，成功吸引了众多观众的积极参与。
 

 

　　明星产品 重磅来袭
 

　　一体化解决方案
 

　　人形机器人核心功能部件
 

提供一步到位机器人关节解决方案
 

　　一体化关节模组
 

性能卓越
 

　　A.采用高性能无框力矩电机，3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。
 

　　B.配置高精度双绝对值编码器，确保输出精度高，重复定位精度高达0.003°。
 

　　C.多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。
 

　　轻量化
 

　　结构紧凑，最大化减小机器人关节模组的重量,保证机器人负重比。
 

　　长寿命
 

　　模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器，弥补模组寿命的短板。配置智能传感器,有效监控模组及电机的发热情况,确保关节模组寿命。
 

　　国内批量达到世界级产品精度及寿命
 

　　谐波减速器
 

自主发明SP齿形，确保啮合齿数达到30%以上，大幅度提升产品的性能。
 

　　批量达到世界级的精度与寿命 ，产品寿命L50达到50000小时；传动精度高于行业标准20%以上。
 

　　在双波减速器的基础上，我司自主研发出性能显著提升的三波谐波减速器。相较于双波减速器，其振动降低了50%，传动精度提升了20%。
 

　　转矩波动≤ 1%
 

　　无框力矩电机
 

转矩波动≤1%，更利于机器人力矩控制。
 

　　3.5倍过载能力，运行平稳，电流波动小，力控更精准、更安全。
 

　　最大4.2Nm以上的刹车
 

　　刹车结构
 

最大4.2Nm以上的刹车力。
 

　　厚度≤9.5mm，结构更为紧凑。
 

　　开启电压<24V，保持电压<7V。
 

　　定位精度≤±40″，重复定位精度≤±10″
 

　　高精度双绝对值编码器
 

定位精度≤±40″，重复定位精度≤±10″。
 

　　工作温度范围宽，-40℃至+85℃，满足严苛气候条件下的应用。
 

　　耐油污粉尘和水汽，维护方便，性能稳定可靠。
 

　　超高效率、简化布局
 

　　大中空低压驱动器
 

基于模型预测的矢量控制算法，在保证高频率运动控制的同时维持低热耗。
 

　　板载基于24V I/O 的STO 和 SBC(安全抱闸控制)。
 

　　模块化结构，便于快速调整，如接口PCBA及编码器磁环。
 

　　简化布线，菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 。
 

　　力控精度≤0.1Nm
 

　　六维度力矩传感器
 

世界级的力控精度≤0.1Nm。
 

　　温度自补偿，蠕变小。
 

　　18或24位A/D转换，采样率高达1KHz。
 

　　通信协议：Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。
 

　　卡尔曼和巴特沃斯双重滤波算法，力/力矩输出更平顺。
 

　　6通道模拟信号输入，低噪声仪表放大。
 

　　气动手指、快换模块
 

　　机器人末端执行机构
 

气动手指
 

　　重复定位精度可达0.01mm。
 

　　经过120万次测试，精度无损失。
 

　　精度和夹紧力达到国外同类产品水平。
 

　　夹持范围广，摆脱空间限制，单指行程2.5-50mm。
 

　　气动手指比国际同类产品轻12.6%。
 

快换模块
 

　　采取断电时吸合的设计逻辑，此时负载高达25Kg，确保使用安全性。
 

　　重复定位精度±0.02mm。
 

　　电模块配套航插进行电信号快速连接，满足客户即插即用。
 

　　无需配套空压机、调压阀和气管等，节省占地空间。
 

　　Infranor集团高端产品
 

　　伺服电机
 

　　精密交流伺服电机-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm电机的重新设计，具有高可靠性、坚固性、热效率和高防水性。
 

　　模块化结构、超低维护，优良的转矩与合适的惯量比，使此系列电机具有极高的加速能力。
 

　　Infranor集团高端产品
 

　　伺服驱动
 

XtrapulsPac 可以轻松配置为各种模式的独立控制器。
 

　　可作为现场总线从站，构建完全基于驱动的分布式运动控制系统。
 

　　支持多编码器反馈接口(旋转变压器，增量式编码器，sin/cos编码器，Endat，Hiperface等)。
 

　　具有灵活性，紧凑体积(150*140*70)，无风扇设计。
 

　　Infranor集团高端产品
 

　　数控系统
 

VT-19是一款功能卓越的折弯机数控系统，硬件结构上主要包含两大块:
 

　　①配置19″玻璃镜面触摸屏、可旋转手柄。
 

　　②控制器主机，安装在电气控制柜内。
 

　　主要功能如下：
 

　　基于Cybtouch软件，图形化操作界面，易学易用。独有自动导航调试功能，可轻松完成机床调试工作。
 

　　可控制各类前后挡料组合，例如X轴、X挡指、X从轴、R从轴、Z轴、随动托料。
 

　　通过CANOpen和EtherCAT总线可拓展控制更多轴。
 

　　开放式系统架构，通过User Cycles和插件模块，实现用户定制化功能。
 

　　触摸屏上按钮图标也可进行颜色、位置、大小等个性化设定。
 

　　数控机床自动化综合解决方案
 

　　数控机床自动化综合解决方案核心包括：机器人系统、电主轴、转台、伺服驱动、变频器、直线电机和控制系统等部件。
 

　　该方案显著提升生产效率50%，人工成本下降80%，运行故障率低至0.1%。
 

　　数控系统: 具有EtherCAT®和CANopen®接口的全数字数控，多通道架构，还提供开放式系统，支持高度定制。
 

　　伺服驱动器: 高带宽、高采样频率、高响应速度，智能参数自整定机械振动抑制能力;支持多种编码器反馈协议和多种控制方式，方便的自整定功能，电流环周期62.5us，速度/位置环周期500us。
 

　　协作机器人: 协作机器人的核心功能部件包括谐波减速器、无框力矩电机、六维力矩传感器等，由于其具有性能卓越(3.5倍过载能力、力控精度在1N以内)、执行精度高(重复定位精度高达0.003°)以及重复工作结果的高一致性和全天候工作的优势，而被广泛应用于工业生产等领域。
 

　　五轴转台：创新型刹车机构，超短通路设计，反应速度提高10倍，夹紧刚性提高3倍!可实现补偿前倾斜轴(A轴)定位精度±3”，重复定位精度±1”，旋转轴(C轴)定位精度±5”，重复定位精度±1”。
 

　　加工中心系列主轴：主轴轴芯端面及锥孔跳动≤0.001mm，全转速段振动≤1.0mm/s(定制系列可达0.5mm/s)，加工零件表面粗糙度可达Ra0.05，广泛应用在钛合金、钢合金、铜、铝等各类零件加工。
 

　　高速、高精度、可扩展性强
 

　　直线电机
 

　　直线电机能够实现高速度(90m/min)和高加速度(2G)，双向重复定位精度高达1μm。
 

　　超高防护等级:水冷系列高防护等级，达到IP65。
 

　　超低温升:专利化冷却结构，温升超低<2K。
 

　　大推力、低波动:连续推力105N-10636N，峰值推力525N-18777N，推力波动≤3%。
 

　　可扩展性和模块化设计:支持多动子和定子的模块化拼接，行程几乎可以无限延长，适应各种尺寸的工业应用。
 

　　亲临现场，感受昊志机电带来的科技魅力。我们诚邀您莅临我们的展位，一起探讨智能制造的未来趋势，体验创新科技的力量！
 

　　别忘了，现场还有打卡活动，不容错过！