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　　协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化，除了在工业上，协作机器人在医疗卫生领域也有着广泛的应用，如手术机器人、外骨骼机器人、外骨骼机器人等。
 

　　近日，一则核酸采样机器人问世的消息刷屏了，实际上这是一款协作机器人，凭借视觉传感器，它能够自动识别人脸，自主判断动作是否符合采样要求。根据力控传感器实施反馈的数据，调整机械臂的力量，操作的安全。力控传感器则能实时反馈力控数据，将机械臂的力量控制在安全阈值内。
 

　　除了核酸采样这个新岗位，协作机器人已广泛应用于智能制造、智慧餐厅、肢体康复等很多领域。
 

　　早在4月29日，天即协作机器人正式发布。天即是一种协作式的、群组化的机器人，它首次将工业机器人领域常见的机械臂、协作、总线物联等技术应用到家用场景中，支持人机协作、机器协作，以实现家务活动的全自动化。
 

　　协作机器人的优势
 

　　①生产过程中的灵活性大。
 

　　②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担 。
 

　　③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器 。
 

　　④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
 

　　⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
 

　　协作机器人的特点
 

　　1.轻量化
 

　　使机器人更易于控制，提高安全性 。
 

　　2.友好性
 

　　保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙 。
 

　　3.感知能力
 

　　感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为
 

　　4.人机协作
 

　　具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作 。
 

　　5.编程方便
 

　　对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试  。
 

　　赛道火热，协作机器人行业增资扩产
 

　　2021年，工业机器人领域融资额约为236亿元，据统计，工业机器人获投企业前三大细分品类分别是移动机器人，机器人软硬件供应商和协作机器人，分别占据了29%、23%、16%的比例。
 

　　当前柔性化制造的转型升级需求增加，对人工依赖的减少，将推动协作机器人市场继续稳定增长。3C、新能源、医疗、半导体等市场需求增长将促进协作机器人的产业化发展，协作机器人的成本有望减少，届时预计协作机器人产业将会迎来进一步的发展。
 

　　原标题：应用场景再加一！协作机器人市场继续向好