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　　【重工机械网 明星企业】在物联网、云计算、自动驾驶、大数据等技术的加持下，传统矿山亟待升级。过去的2019年被称为“矿山无人化元年”，如今，在诸多智慧矿山无人化解决方案提供商获得融资、加速业务扩张的情况下，智慧矿山的实现时间看起来更近了。
 

　　5月29日，中国智慧矿山无人化解决方案提供商慧拓发布“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案。“该解决方案的核心在于平台化和开放性。”慧拓CEO陈龙如是表示。得益于此，慧拓能够快速链接矿用装备厂商并进行系统融合，推动产业生态向智能化方向发展。
 

　　作为国内自主研发的矿山无人化全栈式整体解决方案，“愚公YUGONG”共包含六个核心子系统，分别为：云端智能调度与管理系统、矿车无人驾驶系统、挖机协同作业管理系统、无人运输仿真系统、远程驾驶系统和V2X车路协同感知系统。
 

　　据慧拓介绍，六个子系统中的矿车无人驾驶系统可适配不同品牌不同型号的宽体自卸车和大型刚性矿用卡车，云端智能调度与管理系统则能够同时管理采用“愚公YUGONG”无人矿山整体解决方案的矿车和采用其他公司无人驾驶系统的矿车，包括兼容矿区已经部署的露天卡调等各种MES系统。就整个“愚公YUGONG”方案而言，其各个子系统之间可以互相搭配组合，适用于矿车全部无人驾驶场景、无人驾驶和有人驾驶矿车混行场景。
 

　　混行场景下，保障矿内人员安全成为重中之重。为此，慧拓通过智能化安全调度、工况仿真模拟测试、*技术方案冗余、驾驶模式冗余、多层次多级别故障监测与安全处理机制、*通讯防护体系等手段，试图提升整个方案的安全性。
 

　　慧拓旨在通过主机厂、矿企和设计院合作，连接产业上下游，打造智慧矿山生态系统。今年3月，公司宣布完成由凯辉基金旗下汽车基金领投的上亿元A2轮融资，受到业界关注。截至目前，其公开融资额累计超2亿元。
 

　　在打造智慧矿山系统的同时，慧拓也正在深化业务化进程。据陈龙介绍，慧拓已在北美、非洲等地进行布局，“2020年，公司会在产品化、平台化、系统化持续投入，同时深入推进井工矿无人化解决方案的落地，并与合作伙伴一同促进各类矿山无人化设备的量产交付。”
 

　　慧拓以外，踏歌智行、伯镭科技、易控智驾、拓疆者、CIDI等国内自动驾驶企业也正在智慧矿山领域深耕。今年年初，国家*、*等八部门发布《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，其中提到，到2025年，大型煤矿和灾害严重煤矿要基本实现智能化，形成煤矿智能化建设技术规范与标准体系。
 

　　平安证券在《新基建助力矿山升级，智慧矿山时代到来》报告中预测道，各类煤矿将在2035 年基本实现智能化，存量煤矿改造市场规模将达到上万亿。政策红利与巨大市场规模的诱惑下下，该领域竞争将进一步加剧。
 

　　原标题：慧拓发布国内无人矿山整体解决方案