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　　【重工机械网 产品新闻】“RV减速器完全国产化需要多久？5年、8年、还是10年？我相信RV减速器一定会国产化，因为我们都在前进的道路上不断前行。”羿弓科技机器人事业部总监张荣荣在2019高工机器人年会上表示。
 

　　自2013年以来，中国工业机器人行业迎来高速发展期。作为机器人核心部件，减速器占机器人本体的38%成本。但彼时，日本减速器厂家纳博特斯克、哈默纳科已占据了市场的份额。
 

　　减速器利润之高吸引着国产厂商的涌入，在没有正确认识的情况下，很多厂家进入RV减速器领域。鼎盛时期，入局者多达50多家，然而到了2017年，市场竞争加剧，没有核心技术的厂家逐渐淘汰出局。
 

　　目前有产品上市的国产减速器企业已经不超过10家，初步能够满足机器人上使用的厂商也不过2-3家。
 

　　另一面，GGII数据显示，中国工业机器人减速器市场份额逐年提升，日系两大巨头的市场份额逐年下滑。机器人市场容量不断扩大，新进厂商不断，未来市场将面临新的裂变过程，市场格局将迎来新的重塑。
 

　　羿弓科技作为行业新生力量，是一家致力于机器人及核心部件研发、设计和生产的高科技企业，公司主打产品为工业机器人用RV减速器。
 

　　目前，羿弓科技在RV减速器的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速制造严格检测等关键技术上取得重大突破，完成E系列和C系列产品的开发，产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到*水平。
 

　　RV减速器研发“难”在哪？
 

　　张荣荣说：“RV减速器研发‘难’主要在于三点，一是RV减速器涉及学科较多；二是设备投入成本大；三是批量产品高精度管理”。
 

　　首先，从学科上来说，RV减速器涉及运动学、接触动力学、多体动力学、摩擦学、润滑学、数值分析等学科，覆盖知识面广，正向设计困难。国内企业早期大多是从购买产品里面拆开分解分析，进行反向工程，完全知其然而不知其所以然。这种模仿再创新的逆向模式帮助国产厂家实现了从无到有的突破，但是从有到精的过程，这个模式就不再适用了。
 

　　作为联合创始人之一，张荣荣在航空航天系统有13年工作经验，曾负责完成我国新一代运载火箭低温动力系统的研制及首飞。张荣荣将航空系统传动系统和航天系统的方法运用到RV减速器研制中。
 

　　另外，羿弓科技拥有专职研发人员30余名，有来自*进科研院所的技术专家，也有来自国内制造严谨传动、汽车、航空航天、飞机制造、核工业、高铁、机器人、制造严谨轴承等行业的中坚骨干，理论扎实，参加过国家十二五、十三五重大项目研制，获得省部级多项荣誉称号。
 

　　其次，国产设备在使用过一段时间后，加工精度就会出现明显下滑。而以瑞士、德国、日本等国外厂商的加工设备加工出的产品在精度、品质方面远优于国内。进口设备投入成本巨大，研制企业较少。
 

　　张荣荣介绍，羿弓科技所有的机床从欧洲和日本进口，可以实现设备上网，进行设备运行过程中的状态检测和零件加工过程中的追溯。另外，羿弓科技创新的快速检测方法，检测时间比现有常规的检测方法缩短30%。
 

　　“批量产品的高精度管理，如何做到后面的十万台、二十万台产品的一致性，这个是值得我们深入研究的。”
 

　　羿弓科技创始人团队出身于航天系统，航天领域实行全精细化管理措施，可以精细到每个工序、每个力矩，每个值都有一个量化的措施。羿弓科技把这个办法应用到RV减速器研制中，通过梳理出所有产品、所有工序的关键控制点，然后针对这些关键控制点来形成质量控制措施。
 

　　“比如，公司的E系列RV减速器共梳理出687项关键控制点，针对关键控制点进行逐条的检验、记录并进行分析和研究，实现迭代的闭环。”张荣荣说道。
 

　　研产销全生命周期管理
 

　　羿弓科技自主研发的WRV减速器设计平台，可实现RV减速器的传动设计、受力分析、摆线修形、轴承设计、传动误差分析、回差分析，具备定制化设计能力，实现平台的一站式管理，用一套软件和算法数据来管理产品的全生命周期。
 

　　传动设计模块：可以输出齿面接触应力、偏心距等42项性能指标参数。
 

　　受力分析模块：可以完成滚针轴承的受力分析和摆线轮啮合分析。
 

　　摆线修形模块：可以实现八自由度均化载荷摆线修形设计，摆线轮载荷可下降20%。
 

　　轴承分析模块：主要有结构设计和性能分析，可以直接输出结构参数、轴承额定动静载荷、滚道接触应力、疲劳寿命等参数。
 

　　传动误差分析和回差分析模块：可以对各种偏差项进行一个综合的分析。
 

　　智能选配模块：可实现零件的自动筛选、摆线轮针齿壳优选配对、轴承预紧配对以及多参数的概率匹配。
 

　　7大模块保障羿弓科技实现RV减速器的定制化、智能化设计，满足不同客户的需求；大大缩短研发周期，只要用户提出要求，一个新产品的开发只需要15天。
 

　　“如从技术层面来看，从机器人本体总体方案出发，按照客户的要求匹配减速器；从价格层面看，羿弓科技现在的技术可以满足顶层产品、中端产品、精度不高的产品的设计需求，按照实际需求进行分区间的价格。”张荣荣表示。
 

　　深耕减速器领域，助推国产化
 

　　张荣荣认为，国产机器人本体发展迅速，外资巨头深耕中国市场，范围内新的产能规划大部分在中国，带来供应链新机遇；能够批量提供减速器的只有日本纳博特斯克、住友、哈默纳科等寥寥可数的几家企业，处于不同的发展阶段，面临各自的问题，有可以赶超的机遇。
 

　　作为RV减速器国产化道路上的助推器，羿弓科技正加快推进RV减速器产业化，一期已建设成占地1500平米研发地，3000平米的制造地，到2020年6月，羿弓科技将具备年产RV减速器3万台的能力；另外，羿弓科技二期生产建设用地已经获批，即将开展二期200亩厂房的建设，预计到2022年产能将突破10万台。
 

　　在疾驰而来的“智能+”时代，羿弓科技坚持以创新为驱动、以客户为根本、以品质为生命，以好的产品、*的技术为用户提供好的解决方案。
 

　　原标题：机器人市场容量不断扩大，RV减速器迎来发展新机遇