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折叠臂式车结构较简单，各节臂间均采用铰接形式，跨越障碍能力强，其中下臂还可兼作起重用的基本臂，以具备起重功能，这种车适用范围很大，除作业空间非常狭小的场合外，它几乎可用于各种行业，又加之其造价相对低廉，是目前我国应用普遍的车型。