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超声波雷达在主动安全预警系统中扮演着重要的角色。它的主要作用是通过发射超声波并接收其反射信号来感知和测量周围环境的距离和物体的位置。基于这些数据，主动安全预警系统可以提供以下功能：

1. 防撞警报：超声波雷达可以检测到前方靠近的物体，如其他车辆、行人、障碍物等。当这些物体靠近过于接近时，系统会发出警报以提醒驾驶员注意，并纠正可能的碰撞危险。

2. 自动制动：超声波雷达可以与制动系统配合工作，实现自动制动功能。当系统检测到驾驶车辆即将与前方物体碰撞时，它可以向制动系统发出信号，触发紧急制动以减少碰撞冲力或避免碰撞。

3. 车道偏离预警：超声波雷达可以监测车辆是否偏离其驶向的车道。当检测到车辆意外偏离车道时，系统会发出警报以提醒驾驶员调整驾驶姿态，以避免潜在的事故。

总的来说，超声波雷达是主动安全预警系统中关键的感知技术之一，通过实时检测周围环境的物体和距离，它可以提供及时的预警和辅助控制，从而提高驾驶安全性。