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CMS空区三维扫描系统采集到成千上万个用于确定空区尺寸、方位、体积的三维坐标点，并用这些点绘制详细的工程图。通用的数据格式，可以确保CMS数据导入到任何软件进行处理。

加拿大Optech公司CMS空区三维扫描系统十九世纪八十年代就取得了保护，从那时起CMS就等同于地下测量。成百上千的用户在使用CMS，同时CMS也继续提供快速、可靠、高效的地下采空区的扫描和监测。

新型的Optech CMS V500通过在过去机型的基础功能上改进，以及增加新的功能来提高效率。该的集成摄像头拍摄静态图像和实时视频，使CMS具备视察功能。随着重建Windows操作界面，操作者现在可以手动控制扫描仪进行现场后方交会和后视。重新设计的设备外形，降低到130毫米直径的插入和更宽的360°×320°的角度延伸，并通过消除电力或通信线缆和增加内置电池，以提高防抗等级并缩短安装时间。

可选的小车系统安全地部署扫描仪到采矿场底部或放矿点，而且不需要暴露测量人员在松动或下降的矿石地方。小车系统的旋转机构定向CMS进行任何给定的角度，从而使其能够限度地在感兴趣空区的主要区域提高数据密度。

CMS V500空区三维激光扫描测量系统特色功能

• 可以做防爆处理；
  能够获取快速、精确、安全的获取空区点云数据，创建三维模型，并且能够快速和容易地进行数据分析；
  实时数据可视化，离开扫描现场之前可立即检查点云数据质量；
  CMS数据可导入到任何矿山软件和CAD平台进行数据分析；
  内置摄像头使得CMS V500具备视察功能，使操作员能够观察和记录采矿工作面、矿仓、通风井和其他难以接近的区域；
  无需棱镜，非接触式测量；
  控制软件简单易学，四步完成扫描设置；
  内置姿态传感器，无需整平；
  360°×320°扫描范围，盲区范围更小；
  远程操控，处于安全的区域对难以到达、危险的区域进行扫描控制；
  碳纤维机身材料，重量更轻。

性能指标

•  三维激光扫描仪类型：脉冲式激光扫描仪；
   激光扫描距离：200米（20%反射率），500米（90%的反射率）；
   激光扫描视场角：水平方向：360°；垂直方向：320°；
   扫描时间：（1°× 1°）6分钟；
   每次扫描点数（360×320度）：57600点；
   距离分辩率：1cm；
   距离精度：±2cm；
   角度精度：0.1度；
   角度分辨率：0.022度；
   最小角度步进：0.25度；
   扫描头整平：自动整平；
   电源：内置电池；
   扫描直径：145mm；
   防水等级：IP65；
   作业温度：-20°～ 60°；
   输出格式：DXF，ASCII，XYZ；
   内置相机：1MP
   无线或有线连接