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船舶设备通讯导航雷达

LS2系列激光雷达

供应商：
济宁科力光电产业有限责任公司
企业类型：
其他

产品简介

产品介绍：LS2系列激光雷达可实现270°范围、半径20米的二维区域检测和轮廓扫描，具有小巧灵活、精准可靠、高性价比等特点，是移动机器人避障、导航的理想选择。

详细信息

产品特点

1、目前市场上体积较小的国产脉冲激光雷达，外形尺寸6cm×6cm×8cm方便用户集成
2、基于脉冲激光测距技术，相比发出连续恒定的光源，脉冲光能量值要高出1000倍，确保测量的稳定性和可靠性。同时结合纳秒级窄脉冲技术，确保一类激光产品，对人眼安全
3、扫描速度超快，1秒可测量25000次，单圈扫描时间40ms
4、工业级设计，稳定可靠。IP65、专用温漂误差消除设计、专业EMC设计和严苛测试、环境光和冲击振动等测试
5、窗口可拆卸设计，方便维护、降低维护成本、提升产品使用寿命
6、最多16组可定义检测区域，检测区域可根据用户需求定义为任意复杂、不规则形状

防区配置介绍

LS 激光雷达防区配置图
标识 含义 描述
3 用户配置的防区3 检测到障碍物时OUTPUT3进入OFF状态
2 用户配置的防区2 检测到障碍物时OUTPUT2进入OFF状态
1 用户配置的防区1 检测到障碍物时OUTPUT1进入OFF状态
LS LS2激光雷达 扫描角度270℃，半径20米@70%反射率，半径8米@10%反射率

典型接线图

LS激光雷达NPN输出接线图 LS激光雷达PNP输出接线图
NPN输出型 PNP输出型

工作模式

模式1：用户可配置由远及近2个防区，对应输出为OUTPUT2、OUTPUT1；同时提供系统故障输出OUTPUT3 模式2：用户可配置相互独立的2个防区，对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2；同时提供系统故障输出OUTPUT3
LS激光雷达工作模式1 图 LS激光雷达工作模式2 图
模式3：用户可配置由远及近3个防区，对应输出为OUTPUT3、OUTPUT2、OUTPUT1；不提供系统故障输出 模式4：用户可配置相互独立的3个防区，对应输出为OUTPUT1、OUTPUT2、OUTPUT3；不提供系统故障输出
LS激光雷达工作模式3 图 LS激光雷达工作模式4 图

 

光学特性
检测光源 波长905nm,一类激光产品
检测半径 20米@70%反射率（白色物体），8米@10%反射率（黑色物体） 扫描角度范围 270°
角度分辨率 避障型：0.5° 测量型：0.33° 测量误差 标准型:±4cm 高精型:±2cm
环境特性
环境温度 工作 -10℃~55℃(无结霜及凝雾)
存储 -40℃~70℃
环境湿度 工作 35％RH~85％RH
存储 35％RH~95％RH
抗光干扰 15000Lux
抗振动 频率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;扫描次数：三轴，每轴20次
抗冲击 加速度10g;脉冲持续时间：16ms;碰撞次数：三轴，每轴1000±10次
电磁兼容性（EMC） EMI EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010
EMS EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
区域组切换 4组外部输入信号（Z1、Z2、Z3、Z4）实现16个区域组的切换
防护等级 IP65
外形尺寸 62×64×84.2mm
电气特性
电源电压 DC9V~DC30V 功耗 ＜3W(输出端无负载)
响应时间 避障型 40ms/r 可调
测量型 高精型 36ms/r 标准型 50ms/r
输出方式 BP：避障型，PNP输出 BN：避障型，NPN输出 DE：测量型，以太网输出

LS2系列激光雷达整机规格编号

类型 型号 检测半径 输出 测量精度 角分辨率 频率 安装支架
LS2避障型 LS2-0627BP/M05 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） PNP 标准型，±4cm@1sigma 0.5° 30Hz SZ/CZ/JZ/FZ可选，水平/垂直/减震/防护罩安装可选
LS2-0627BN/M05 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） NPN 标准型，±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-1027BP/M05 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） PNP 标准型，±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-1027BN/M05 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） NPN 标准型，±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-2027BP/M05 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） PNP 标准型，±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2-2027BN/M05 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） NPN 标准型，±4cm@1sigma 0.5° 30Hz
LS2测量型 LS2-1027DE/M03 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 标准型，±4cm@1sigma 0.33° 21Hz
LS2-2027DE/M03 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 标准型，±4cm@1sigma 0.33° 21Hz
LS2-1027DE/H03 10米@70％反射率（白色物体），4米@10％反射率（黑色物体） 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 高精度型，±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS2-2027DE/H03 20米@70％反射率（白色物体），8米@10％反射率（黑色物体） 以太网，可提供ROS、windows、linux驱动 高精度型，±2cm@1sigma 0.33° 28Hz
LS2-0627D2/H05 6米@70％反射率（白色物体），2米@10％反射率（黑色物体） RS232输出 高精度型，±2cm@1sigma 0.5° 30Hz

LS2系列激光雷达尺寸图
LS2系列激光雷达垂直安装示意图 LS2系列激光雷达水平安装示意图
LS2系列激光雷达垂直安装示意图 LS2系列激光雷达水平安装示意图
LS2系列激光雷达防护罩安装示意图 LS2系列激光雷达减震安装示意图
LS2系列激光雷达防护罩安装示意图 LS2系列激光雷达减震安装示意图