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冲床自动送料机械手

供应商：: 东莞市唯德自动化设备科技有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

适用材料：覆盖膜、屏蔽膜、FPC、PP膜、铜箔、银箔。功能,原理：自动上料、自动下料。采用PLC+伺服电机控制两组X ， Z轴运动。分别完成送料→冲压→出料动作从而达到自动运行目的，代替人工操作。设备特点：1、双手臂：右边机械手负责取料，左边机械手负责移料及下料，实现高效率；2、节约人力：一人看管5台以上，人员只需负责换装料盘即可；3、避免工伤：人的手臂无需伸到冲床内部，杜绝工伤；4、产能稳定：自动化程度高，稳定可靠；减少人力疲劳、新手不熟练等对产能的影响；5、即装即用：在原有冲床上加装，无需改变模具，无需改变产品排版，无需修改冲床；6、占地面积小：机械手安装在冲床正前方，占地面积较小；7、外型美观大气：聘请设备外观设计专家，紧跟时尚流行元素，美观大方；8、提升工厂形象：工业4.0自动化潮流，提升客户竞争优势；9、隔纸功能：增加隔纸功能，可根据要求选配。

详细信息

设备主要配置表：

序号	物料名称	序号	物料名称
1	伺服电机	6	气动元件
2	伺服驱动	7	真空发生器
3	PLC	8	导轨
4	继电器	9	丝杆
5	触摸屏	10	安全光栅

外观尺寸：

技术参数：

序号	项目	参数
1	外形尺寸（L×W×H）	17508001350（单位: MM）
2	固定方式	落地式，用螺栓与冲床连接
3	重量	约300KG
4	耗电量	0.4度/小时
5	供需电源	单相AC220V ,1500W
6	环境要求	干净，无尘，洁净房，避免潮湿、高温
7	工作气压/管径	≧0.6MPA，干燥压缩空气，耗气量<15l>
8	机器零件及外形表面处理	烤漆、镀铬或氧化处理，整机颜色为白色
9	连续工作时长	24小时可连续运转，定期补充润滑油，清理杂物

产品技术标准及验收标准

序号	项目	参数
1、机械臂技术标准：
1	轴数	共五轴：两手臂横向移动、上下移动，左臂两轴，右臂两轴，料盘一轴，左右臂可独立移动。
2	机械臂运动方式	伺服电机+同步带左右传动+丝杆上下移动
3	润滑方式	从油嘴加注润滑油
4	2轴叠加方式	先X（横向）轴再在X轴上加装Z（上下）轴，Z轴上安装吸盘组
2、吸盘技术标准：
1	吸盘数量	40个，每个机械手臂20个
2	吸盘材质	硅胶
3	吸盘尺寸mm	吸盘总高15mm，分别为右臂直径8 mm 和左臂直径6 mm
4	吸盘固定方式	磁铁吸附在铁条上
5	吸盘分类	40个吸盘共分2组，单个可手动选择是否使用
6	吸盘的更换与通用性	标配为直径8mm的配20个/台，直径6mm的配20个/台，在产品较小时请使用小吸盘，手动拔出即可更换。正常2种规格的吸盘可以通用所有的产品
7	吸盘组厚度	吸料盘整体厚度37mm
3、材料技术标准：
1	适用材料种类	覆盖膜、屏蔽膜、PP膜、铜箔、银箔、FPC的冲槽冲缝等
2	材料要求	必须是连板,即冲完产品后不会自由脱落且轻微受力不掉落不变形，冲切后废料不会残留模具上形，冲切后废料不会残留模具上
2	材料要求	材料平整，不能弯曲变形严重，冲切后不能带胶粘附或紧卡在模具上，覆盖膜或屏蔽膜等辅料冲切前离型膜完好不易掉落且不相互粘附（如有轻微静电粘附，可配合随机配送除静电的等离子风机使用），冲床或模具导柱不可太高而遮挡机械手臂。
3	可冲裁尺寸	：长500mm宽250mm（非标可定制）最小：长60mm宽60mm
4	冲床行程要求	≧55mm
5	冲裁步距	5mm-300mm
6	最多支持步数	75步
7	步距精度	±0.015mm
8	可冲裁厚度范围	0.15-1.0mm,厚度1mm为FPC加补强总厚度，若PIN针处有补强，不可卡的太紧
9	料盘数量	2个，可轮流互换使用
10	料盘尺寸	长450mm 宽350mm
11	料盘定位针尺寸	定位针总高度为93mm，可装料高度为60mm，单张材料厚度为0.15mm时，可装载250张。
4、冲裁精度技术标准：
1	挂钉方式	吸盘吸取一张材料，移动到模具内，将材料挂到模具PIN针上
2	挂钉误差	± 0.015 mm
3	模具PIN针要求	必须为圆锥头（倒圆角），必须高于模具表面5mm
5、冲裁效率技术标准：
1	装料时间	有2个料盘轮换使用，换料的时间20s
2	效率（不含初次调机时间）	950-1600冲/小时

注意：效率根据材料的材质、冲裁次数以及冲裁间距的不同而有所变化。