重工机械网

登录

通用设备其它通用设备其它

3KG智能摆臂冲压机械手,四轴五轴可选

供应商:
宁海源利机电物资有限公司
企业类型:
其他

产品简介

产品规格:◎负荷3KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成运动轨迹,动作平稳高效,效率达15次/分钟

详细信息

产品规格:
 

◎负荷3KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,针对冲压行业送料特点,自动生成运动轨迹,动作平稳高效,效率达15次/分钟;

 ◎四轴/五轴可选,灵活度高,可、多角度的实现各种冲压动作:翻转、打废料(放料前)、侧挂、斜放或堆放等,并适用于连续模、单机多模等模具工艺;

 ◎各轴全部采用高性能伺服系统,线路优化,整体,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;

 ◎采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,操作简单,控制灵活,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用;

 ◎适配于市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合联线;

 ◎采用国内外及高精度核心配件,品质稳定可靠,定位误差控制在±0.2mm,故障率低于1‰,使用寿命达8~10年(视生产环境及保养情况而定);

 ◎产品已高度标准化,只须定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

 

技术参数 Technical parameters
 

型号 QF-5045-S3-3 (Ⅲ代)  
参数 单位 指标
电源电压 V 220±10%
电源倾率 Hz 50/60
装机功率 KW 3.5
平均耗电量 KW 0.5
工作环境温度 0~35
工作环境相对温度 % 55-95
轴向运动行程 手臂摆动角度 ° 270°
手臂上下伸缩行程 mm 0-340 (取料面1000mm)
手臂前后伸缩行程 mm 1160*1650
手臂翻转角度 ° ±180 (四轴机型无此项)
取物吸盘旋转角度 ° ±180
路轨行程(左右或前后) mm 可定制
生产效率(视产品大小} pcs/H 900~1100(约合17次/分)
送料精度 mm ±0.2
工作半径 mm 1720
抓取重量 kg ≤3
机身尺寸(L*W*H) mm 1100x600x1750 (参数H为变量)
机身重量 kg ≈350

 

产品特点:
 

1)灵活性:机器人无需进行固定,可按现场要求任意移动,实现多场地作业

2)兼容性:产品具有上下轴运动功能,可实现气动冲床,齿轮冲床,油压机,钻孔机,攻牙机等的自由组合

3)稳定性:每台机器人自带一台进口真空泵,实现工作气压稳定,清洁,灵活

4)快速性:机器人采用用自主研发的控制卡,对点式编程,切换模具时间可达到几分钟完成

5)安全性:机器人与设备之间信号串联,消除误动。同时采用双料自动识别系统

6)可靠性:2010年已取得国家发明,电气元件采用中国台湾及进口品牌,出厂前进行100000次测试,检验

7)经济性:对客户现场设备与模具要求低,导入自动化所需改造成本低

8)标准性:每台机器人都为标准机,可实现通用,自由搭配与组合

 

冲压自动化主旨:

1)杜绝人工的工伤事故发生:避免给公司带来不必要的经济损失与负面影响。

2)解决人工的招聘困难问题:替代人工,由机器人操作。

3)降低工人的劳动强度:工人辅助机器人作业,劳动强度大大降低,增强公司的科技含量,推动公司向前发展。

4)提升生产效率:通过科学的动作设计,使生产效率稳步提升。

5)促进产品的:机器人操作具有一致性,降低人为因素造成的品质不良。