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•每台搬运小车均配备1套PLC；用于控制搬运小车上的电动葫芦、铁水包、行走电机，并采集遥控器接收端、位置传感器等实时信号；并将相关数据发送至其他搬运小车和地面控制柜；

•地面控制柜配备1套PLC；主要采集各个变轨装置的传感器信号和控制各个变轨装置，同时采集轨道上的工位位置传感器信号，并将相关数据发送至其他搬运小车；

•地面控制柜使用一只HMI作为人机界面，供操作人员查看设备状态、显示报警信息等；

•采用无线工业以太网作为主要通讯方式，各搬运小车PLC之间、搬运小车和地面控制柜PLC之间进行实时数据交换；每台搬运小车的实时位置和状态都能实时传递给其他搬运小车以及地面控制柜；地面控制柜亦会将各变轨装置及工位位置传感器的实时状态传递给各搬运小车；

•接近开关双向定位，确保每台搬运小车能够准确地到达相应工位，配合软件算法，杜绝碰撞事故；

•严格的安全控制和安全传感器配置，避免事故，确保安全；

•HMI上的显示画面与现场搬运小车的当前位置基本一致；

•变轨装置的实时状态亦显示于HMI上；

•可预留物联网接口，云平台控制，手机平板均可远程在线（选项）；

•可预留MES系统接口，MES系统可与本设备无缝衔接，便于生产管理（选项）。