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1.0码垛机器人

1.1图片

1.2设备概述

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

设备特点及优势： 特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。 机械手可以减省工人、**效率、降低成本、**产品品质、安全性好、提升工厂形象。 多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

1.3局部介绍

抓具结构

采用爪指式袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。整体框架采用铝型材拼接而成，结构**，抓取过程稳定**。抓具两侧抓齿可手动调节间距，可满足不同规格的料包。抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。

机器人底座

机器人安装底座采用碳钢材料与型材焊接加工而成，结构稳定、强度可靠，底座表面喷漆处理。机器人底座与机器人之间采用螺栓连接，底座与地基采用化学螺栓连接。