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管桩清模与脱模剂自动喷涂设备包括有清模设备、钢模输送设备和光电开关，光电开关、脱模剂喷洒设备的出料口以及清模设备沿钢模输送设备移动方向前、后顺次设备；所述脱模剂喷洒设备上设有控制出料喷口脱模液通断的电控阀门。

其中，清模设备包括支架、升降装置、槽口清洁器和内膛清扫器，槽口清洁器、内膛清扫器上、下设置，内膛清扫器位于钢模正上方且内膛清扫器下端低于内膛底部；升降装置安装于支架上，槽口清扫器与升降装置连接且升降装置驱动槽口清扫器上、下移动，在检测到钢模输送设备上的钢模时，所述光电开关被隔断开，电控阀门得电或失电，使出料喷口喷洒脱模液；第二电控阀门得电或失电，使升降装置下降，同时槽口清洁器得电启动。

在管桩自动清模设备的固定座上设有可升降的机架，在固定座上设有能使机架提升或下降的升降传动装置，在机架下方上连接有多个可转动的清模钢刷轮，在机架上方设有驱动清模钢刷轮转运的清模电机，清模电机与清模钢刷轮之间通过一传动机构相互连接。清模设备在清洗模具时，首先升降电机升起，让管桩模具进入，然后升降电机下降，让清模钢刷轮进入接口板槽，再启动清模电机，清模钢刷轮高速旋转，然后开启驱动电机使清模设备在轨道上前后水平移动逐步清理模具上的混凝土，达到清理模具的目的。