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高性能工业机器人用于工作搬运、机床上下料等

IRB 6400R在同类机器人精确度**、刚度**，非常适合用于铝铸件的清理及预加工等场合。

• 可靠性强——正常运行时间长
  采用成熟设计，维护工作量降至**，正常工作时间长。

• 安全性佳——安全的投资
  运动控制功能和碰撞检测功能可显著减小工具或工件的损坏风险。

• 速度快——操作周期时间短
  采用ABB的控制技术，机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化，尽可能缩短操作周期时间。

• 精度高——零件生产质量稳定
  具有＊＊的路径跟踪精度和重复定位精度（RP=1.0mm），配套使用ABB TrueMove功能，该机器人不论速度如何，均可保持运行路径始终不变。

• 坚固耐用——适合恶劣生产环境
  IRB 6400R机器人采用材料强度很高的全钢结构，其手臂经过机械平衡处理并配有双轴承。铸造专家型器人的整个机械臂达到IP67级密闭性，耐高压蒸汽清洗，非常适合应用于恶劣生产环境。