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仓储设备自动化立体仓库码垛机器人

码垛机器人 KUKA KR 6/8/10

供应商:
深圳市星探智能科技有限公司
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产品简介

码垛机器人 KUKA KR 6/8/10

详细信息

KUKA KR 6/8/10 R1820 码垛机器人


产品特点:
库卡机器人公司隆重推出真正的气体保护焊接专家 KR 16 arc HW(Hollow Writst)。 此类新型机器人具有一些与众不同的功能特征。 比如其机械臂和机械手上有 一个 58 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。由此不仅可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。 既可敷设抗扭转软管组件,也可用于可无限转动的保护气体软管组件。 对用户来说,这不仅意味着提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
工作描述:
负荷:6/8/10kg;附加负荷:10kg;作用范围:1820/1620/1420mm;轴数: 6;重复精确度:<±0.04 mm;重量:160/155/145kg;安装位置:Wall,Floor,Ceiling,Angle。

产品参数:

型号

KR 6 R1820

KR 8 R1620

KR 10 R1420

负载能力1)

6kg

8kg

10kg

臂的附加负载

10kg

作用范围2)、Z-轴行程

1820mm

1620mm

1420mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.04mm4)

重量(机器人)约为

160kg

155kg

145kg

安装位置

Wall,Floor,Ceiling,Angle

设计型

高保护型

轴参数

-

A1

±170°

A2

+65°/-185°

A3

+163°/-137°

A4

±185°

A5

±120°

A6

±350°

A7

-

A1

-

A2

-

A3

-

A4

-

A5

-

A6

-

A7

-


KUKA KR 6/8/10 R1820 码垛机器人运行轨迹


KUKA KR 6/8/10 R1820 码垛机器人运行轨迹