码垛机器人 KUKA KR 700 PA
产品简介
详细信息
产品特点：
其动力强劲的发动机和传动装置使其在负荷为 700 kg、卸码垛长度为 400/2000/400 mm 的情况下可以达到每分钟完成15 个工作循环的高速生产效能。
工作描述：
负荷：700kg；附加负荷：50kg；作用范围：3320mm；轴数：4；重复精；确度：<±0.015 mm；重量：2850kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4。
适用此应用领域:
包装及拣选、其它操作、装货盘。
| 型号 | KR 700 PA | KR 700 PA XT | |
| 负载能力1) | 700kg | 700kg | |
| 臂的附加负载 | 50kg | 50kg | |
| 作用范围2）、Z-轴行程 | 3320mm | 3320mm | |
| 轴数 | 4 | 4 | |
| 位置重复精度 | <±0.15mm | <±0.15mm | |
| 重量(机器人)约为 | 2850kg | 2850kg | |
| 安装位置 | Floor | Floor | |
| 设计型 | Arctic | Arctic | |
| 轴参数 | - | - | |
| 类 别 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +10°/-120° | +10°/-120° | |
| A3 | -10°/+150° | -10°/+150° | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 轴 参 数 | A1 | 76°/s | 76°/s |
| A2 | 76°/s | 76°/s | |
| A3 | 67°/s | 67°/s | |
| A4 | - | - | |
| A5 | - | - | |
| A6 | 168°/s | 168°/s | |
| A7 | - | - | |
