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船用起重机适用于船坞进行杂货或散货装卸作业或除去河道污泥等作业。本机型为单臂角钢桁架式、钢丝绳变幅、旋转支承采用四点接触单排球式轴承，可作360°全旋转，运转平稳。本机型吊钩、抓斗两用。本机型按《GB3811-2008起重机设计规范》和《GB6067-2010起重机安全规程》设计、制造。是在海上环境中执行运输作业的一 种起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、 海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的困难。一方面，类似陆上欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保障其定位精度与运输效率;另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响，负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一样。