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液压支架由液压缸（立柱、千斤顶）、支承结构件（顶梁、掩护梁、底座等）、推进装置、控制系统等辅助装置组成，如图1所示。

立柱支撑调整支架高度的液压缸，并将其承载在底座和顶梁或屏蔽梁之间。要求具有较高的抗压、抗折强度和密封性能。通常为双作用式，有两种膨胀模式：全液压和液压加机械调节。根据水力膨胀阶段的数量，可分为单次膨胀和双（多）次膨胀。后者膨胀大，调整方便，但结构复杂。机械调整主要采用卡环加长杆式。虽然不如全液压方便，但结构简单，维修方便。立柱主要由缸体、活动立柱、导套和密封件组成，气缸直径常用φ140～φ320，工作压力30～50MPa。缸体采用无缝钢管，强度高，延展性好。进气口和回油口位于缸体上。如有必要，内部入口和回流接头位于活动立柱的顶部。立柱的上下端采用球面连接，可减少偏心荷载，便于旋转和拆卸。

千斤顶是液压支架上除立柱外的其他液压缸的总称，用于完成推动、保护上部和调整框架的功能。其作用原理和结构型式与立柱相似，多为单伸缩双作用式。承载力一般小于柱体承载力，因此筒体直径和压力也较小，一般为φ63～φ200，两端连接多为铰接销轴式。浮动活塞千斤顶是一种特殊的结构形式。其活塞可在活塞杆上滑动，主要用于推动千斤顶。

顶梁是直接与顶板接触、传递支承力并起到屋面保护作用的承重构件。不同的屋梁有不同的特点。按纵向连接方式可分为整体式和分段铰接式。前者结构简单，端部支撑力大，操作方便，但过长时不利于屋面连接、运输和安装。铰接顶梁与顶部连接良好，安装运输方便，但前端支撑力小，结构复杂。铰接式车顶梁包括主车顶梁、前横梁和后横梁。主顶梁也称为主梁，即柱上方的顶梁。前梁也称为前探测梁，铰接在主梁前面，以支撑屋顶，无需立柱空间。伸缩梁安装在前梁或远光中，可向前滑动和延伸。临时支护工作面新揭露顶板的构件可分为向内延伸型和向外延伸型。顶梁一般为箱形焊接结构件，部分前探测梁采用弹簧钢板。

底座与底板直接接触，以传递支撑力，并用于支撑立柱和其他部件的承载构件。常见的结构形式有整体式和分体式。整体式分为底部密封和底部开口；分体式分为左右分体式和前后分体式。整体式稳定性好，底封底板比压小，底开式排污性能好。分体式对地板的变化有很强的适应能力，有利于垃圾的排放，但其稳定性和对软地板的适应性较差。前后分体式仅用于少数支架和端部支架。

掩护梁是连接顶梁和底座（或连杆）的构件，承受支架的水平力和坍塌顶板岩石的压力，防止煤矸石从采空区坠落进入支架。它是盾构和支架的主要结构部件，盾构支架多为整体箱形结构。部分放顶煤支架的掩护梁上设有放顶煤窗。