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固定式起重机指的是固定在基础上或支承在基座上只能原地工作的起重机，分为固定塔式起重机、甲板起重机、悬臂起重机三类。

固定塔式起重机是臂架安置在垂直的塔身顶部的可回转臂架型起重机。塔式起重机有多种规格型式，起重范围自1—15吨，高度可达25-55m，这类起重机可以装设在工地上工作，不需要任何改装便可改为固定式或用于升高作业。对某些型号，特别是大型的，采用一种螺旋，或自行安装措施，能自行升高或伸缩

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