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龙门吊主体结构为钢板焊箱型和桁架型结构，焊箱型的主梁、支腿、主要用钢板，严格按照相关的技术标准焊箱而 成。桁架型的主梁、支腿、主要用角钢和槽钢，严格按照相关技术表准焊接而成。
龙门吊的主梁和支腿可分成若干段，节段间通过节点板和M24B级精制高强度螺栓联结。具有运输方便、拆装方便、 拼组速度快等特点。并可根据需求分别组合出25m、20m、17m、12m等不同跨度，16m、12m、7m、3m等不同的起升高 度。适合现场不同的条件需求。
使用吨位在20吨以上的龙门吊，大多数都设计成双主梁、是门吊决定起吊重量承载和起吊跨度的重要依据，其制作 工艺、精度、决定该门吊以后的使用寿命。在其中一组主梁可安装3-10吨电动葫芦，以弥补在起吊轻重量物件速度 慢的不足。支腿又叫立柱，是支持主梁联结主行走系统部分、起重机的承重也主要依靠支腿，决定了门吊的起升高 度，也是门吊的支持和稳定系统的设施。
龙门吊的主行走部分也是该设备的动力系统，16吨以下单台门吊是有一套两主动和两被动两电机两减速机动力系统 提供动力。20吨以上是由两套动力系统(为保证安全)、是4条支腿下面都有动力4主动4被动4电机4减速机，这样的 装配结构可以使大吨位龙门吊更加、安全、平稳的起吊、运行。