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无轨移动式小龙门是在普通龙门吊的基础上做的一款可以移动的轻小型起重机。主梁采用型钢或C型轨道，下支撑结构，360°全回转设计，带有可移动的地梁。使用时可以用叉车或液压车把悬臂吊移动到位置。适合于小重量，偶尔或临时性使用场合，比如设备维修等。