消防无人机车载平台
产品简介
详细信息
本车载平台(器材车)采用工厂库存抢险救援车的原豪沃4x2国五底盘为基础,上装厢体为无人机库、储弹室、无人机起降平台及其他器材箱室等部分,该车结构紧凑、尺寸小、载重小,可快速应用于应急救援行动,实现森林、草原等火灾初期扑灭,以及城镇、石化企业等的点对点火灾扑灭。
*的数据链和地面控制站,可以保证无人机光电吊舱获取的图像信息通过图传模块进行通信,采用固定频段,具有一发多收功能,可实现实时传输由遥控器端地面站接收,车辆端操控舱接收,保证信息传递的时效性。无人机图传信息遥控器通过收发机进行通信控制,可升级数据链。数传信息方面无人机飞行状态信息,地理位置等等通过数传模块进行通信,便携式地面站对数传信息进行接收,并可将信息实时的显示在地面站系统中。
无人机飞行控制系统具备自主导航和自动避障功能,同时具备人工遥控、航线飞行等2种飞行模式;具备手动和自动两种操控模式,具备失控保护,信号丢失可设置自动返回等功能。
系统技术关键点:
1、外观采用全新的工业设计,线条硬朗,外形美观。油箱与机身外壳一体设计,机身采用上下壳体结构,原机体外置航电模块置于机身内部,使得整机防沙防水性能更强;
2、航电系统采用模块化设计,走线规则,维护方便;
3、自主设计的U-170电喷发动机寿命可达500小时,是国内同类产品寿命的10倍,性能稳定,动力强劲,单机功率可达17马力以上;
4、ECU(动力控制单元)实时控制发动机进油量、进气量,燃油利用率高;
5、可携带白光/红外光学吊舱
6、具备集群控制和协同作业能力。
“卫士”高空系留无人机系统由地面电源供电,通过系留电缆向空中的四轴多旋翼构型无人机平台传输高压直流电能,升限为200米。
无人机可挂载云台灯和矩阵照明灯两种照明设备理论上可实现24小时不间断照明,在夜间可照亮5000平米空间。若采用电池续航可超过40分钟。
该系统的飞行平台载重超过10Kg,除过搭载照明系统外,还可根据需要挂载光电吊舱、通讯基站、通讯中继等各类通信和光电应用载荷,可将现场画面传输至后端的指挥大厅或具备权限的人员手机端观看,还可选装高音喊话器,可实现无线喊话功能,可对救援现场或作业现场进行喊话指挥。
主要性能指标 | 参数 | 主要性能指标 | 参数 |
旋翼数量 | 6 | 飞行高度 | 3000m(海拔) |
起飞重量 | 170kg | 内燃机发动机总功率(6台) | ≥100HP |
有效载荷 | 80kg | 巡航速度 | 10m/s |
测控半径 | 15km | 满载续航时间 | 80min |
抗风能力 | ≥6级 | 抗雨能力 | ≥6级中雨 |
主要性能指标 | 参数 | 主要性能指标 | 参数 |
旋翼数量 | 4个 | 飞行高度 | 200m |
起飞重量 | ≤60kg | 载荷 | ≥10kg |
轴距 | 1500mm±50mm |
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机身尺寸 (不含桨叶) | ≤1180×1180×705mm | 系留飞行时间 | ≥6H |
机身尺寸 (折叠桨叶) | ≤635×620×705mm | 电池续航 | ≥40min |
上升速度 | ≥5m/s | 抗风能力 | ≥6级 |
下降速度 | ≥3m/s | 抗雨能力 | ≥6级中雨 |
GPS精度 | 水平±30cm,垂直±20cm | RTK精度 | ≤10cm |
系留电源机载端主要参数 | |||
输出功率 | ≥7KW | 输出电压 | 48V额定 |
输出电流 | ≤160A | 转换效率 | 92%-97% |